本实用新型提供齿轮驱动装置及电调天线的驱动装置，包括换向机构、传动机构和切换机构；换向机构包括槽轮、拨盘和第一驱动输入端；传动机构包括主动齿轮、若干个从动齿轮、离合齿轮和第二驱动输入端；切换机构用于使离合齿轮在槽轮静止时进入与主动齿轮以及其中一个从动齿轮啮合的位置，在拨盘转动时脱离与主动齿轮以及从动齿轮啮合的位置；当第一驱动输入端驱动拨盘转动时，拨盘带动槽轮以及离合齿轮转动，离合齿轮在切换机构的控制下依次分别与各个从动齿轮啮合，当第二驱动输入端驱动主动齿轮转动时，主动齿轮、离合齿轮以及从动齿轮啮合传动；该装置能够精准地控制从动齿轮所输出的旋转动力，应用于相关的调节或驱动装置时精度更高，误差更小。