隧道清理机械臂试验台架
授权
摘要
本实用新型公开一种隧道清理机械臂试验台架，用于对隧道清理机械臂进行性能测试，包括测试平台、安装座、调节组件以及隧道模拟块：安装座沿上下向延伸的轴线转动安装于测试平台；调节组件包括可调节的活动安装至安装座的安装板，安装板用于供隧道清理机械臂的固定端安装；隧道模拟块固定安装于测试平台上，且与安装座沿前后向间隔设置，隧道模拟块具有弧形清理面，弧形清理面用于与隧道清理机械臂的活动端接触。安装板相对于安装座的位置可调，带动隧道清理机械臂模拟实际使用过程中的方位状态变化，安装座相对于测试平台可以转动偏转，从而模拟隧道清理机械臂在圆形隧洞中运行时受到隧道内部的结构影响，容易出现的整体转动偏转。
基本信息
专利标题 ：
隧道清理机械臂试验台架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022485947.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN213532684U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
杜聪聪程清思万锐吴华伟
申请人 ：
湖北文理学院
申请人地址 ：
湖北省襄阳市襄城区隆中路296号湖北文理学院
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
胡海国
优先权 ：
CN202022485947.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 G01M99/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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