本实用新型公开了一种井下钻孔质量检测装置，包括支撑套筒和检测装置，检测装置包括第一固定板、铰接于第一固定板上的第一承压板、与第一承压板铰接的第二承压板、第二固定板，还包括分别铰接于第一固定板和第二固定板上的两个连接板、两端分别铰接于两个连接板上的压力转换板，压力转换板上铰接有支撑板，支撑板的一端与压力转换板铰接，另一端与第一承压板和第二承压板的铰接点铰接；压力转换板与支撑套筒之间设有传感器组件，支撑套筒上固设有存储装置和电源装置。本实用新型体积小，安装简便，便于煤矿井下的长距离运输与携带，能够检测不同直径钻孔的成孔质量，更换灵活方便，检测精度高，适用于所有钻孔成孔的质量检测。