本实用新型涉及一种海绵切割残屑清理机，包括一清理机架；一弯曲组件，包括上溜板、下溜板，在上溜板上安装有数个滚动配合的上弯曲辊，在下溜板上安装有数个滚动配合的下弯曲辊，上弯曲辊、下弯曲辊共同配合形成一个开口对着清理机架进料侧的容海绵通过弧形输送路径；一安装在清理机架上的清理组件，包括一毛刷辊，在上溜板与下溜板之间留有容毛刷辊进出的间隙；一设置于清理机架旁侧的输送组件，包括设置在清理机架的进料侧处的输送平台、输送带。本实用新型的优点在于：通过清理机架、弯曲组件、清理组件、输送组件之间的相互配合，从而能够实现对海绵表面以及缝隙里面的残屑进行清理，大大减少了人工劳动，清理方便，大大提高了清理效率。