一种银杏树叶采摘实验平台，属于农业采摘设备技术领域，结构上由第一执行机构、第二执行机构、第一桁架、第二桁架、桁架连接梁构成，该采摘实验平台整体结构呈对称分布，第一执行机构与第二执行机构结构相同，第一桁架与第二桁架结构相同，第一桁架与第二桁架在桁架连接梁作用下实现固定连接，在第一执行机构与第二执行机构中，共安装四个旋转采摘手机构，旋转采摘手机构由旋转滚筒和采摘圆棒共同组成，在电机驱动下，四个旋转采摘手机构相向转动，实现对银杏树叶的采摘，本新型结构合理、原理清晰，该采摘实验平台可实现对银杏树叶的连续采摘，也可对不同树龄的银杏树进行采摘实验，有利于探寻银杏叶采收机构的结构及尺寸参数。