本实用新型涉及蔬菜大棚灌溉技术领域，且公开了一种蔬菜大棚自动灌溉装置，包括两个安装板，两个安装板均安装在蔬菜大棚内，安装板的下端固定连接有支撑板，两个支撑板的侧壁上通过轴承转动连接有转轴，两个转轴上均固定连接有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带进行传动连接，其中一个支撑板的侧壁上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接在转轴的一端上，皮带轮的下端上固定连接有移动块，移动块的下端通过连接块固定连接有导管，导管的下端固定连通有若干个喷头，若干个喷头呈均匀等距分布设置，导管的侧壁上固定连通有外接水管。本实用新型使得能够对大棚内的作物进行很好地灌溉，且方便快捷，效率较高。