本实用新型公开了一种具有全自动感应上料功能的药品包装机，包括第一传送带，所述第一传送带一侧设置有支撑架，所述支撑架顶端安装有第二传送带，所述第一传送带两侧均固定连接有第一挡板，其中一个所述第一挡板靠近第一传送带一侧安装有红外发射器。本实用新型通过第一齿轮、第二齿轮、第一传动轮、第二传动轮、螺纹杆和传动块的配合动作，转动手轮，使得连接杆向靠近第二传送带方向运动，同时使得第二传动轮与第一传动轮相抵，即可带动连接杆转动，并通过清理刷对第二传送带进行清理，防止第二传送带上粘附有药品成分，导致对其他药品包装时造成污染，且清理刷转动方向与第二传送带方向相反，大大加强了清理效率。