本实用新型公开了一种滚珠丝杆的外螺纹磨床的抓取装置，包括第一箱体，所述第一箱体的表面套设有滑套，所述第一箱体的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆。本实用新型通过伺服电机的输出轴带动螺纹杆正反向旋转，螺纹套带动限位滑杆和滑套左右运动，滑套带动第一联动杆和第二箱体以及第二联动杆和气动夹头本体一并运动，气动夹头本体进行抓取工作，滚珠丝杆本体可带动第二联动杆和气动夹头本体前后往复运动，从而调节气动夹头本体的抓取位置，解决了滚珠丝杆的外螺纹加工需要使用磨床，磨床上装备气动夹头对工件进行夹取，但是现有的夹取装置在使用时位置固定，不能满足加工需要的问题。