本实用新型提供一种土木工程的自走式勘测装置，包括移动装置，所述移动装置的上端固定有底座，所述底座的上端卡接有定位装置，所述定位装置的中间在底座的上端位置处固定有外壳，所述外壳的前端铰接有动力齿轮，所述动力齿轮的前端传动连接有转动杆，本实用新型有转动装置表面的旋转杆，旋转杆能相对于杆体转动，转动的旋转杆能带动表面的旋转圈转动，当需要转动杆体时，手握在旋转圈的表面，则旋转圈能跟随手部转动从而使杆体的转动更加迅速，同时杆体的后端设置有挡板限制旋转杆的旋转角度，使旋转杆能很好的根据涂层的松软程度来进行转动选择，加快勘测装置的固定速度。