本实用新型涉及医学设备技术领域，特别涉及一种三维标测心包穿刺针，包括针座、穿刺针管及连接导线；针座与穿刺针管的尾部连接；穿刺针为导体，穿刺针除头部以外位置的外侧设有绝缘层，绝缘层上设置有刻度线；针座与连接导线电性连接，连接导线用于连接三维标测系统。本实用新型提供的三维标测心包穿刺针，心包穿刺时可从三维角度清晰看到针尖与心外膜之间的距离，实时控制针尖进入深度，可防止损伤心脏。可记录针尖单极电图，当针尖从胸壁移动到心肌时，单极电图发生明显变化，可用于辅助判断针尖位置。本实用新型提供的三维标测心包穿刺针，可利用三维标测系统融合CT、MRI等重建影像，使三维化针尖避开三维化冠状动脉，不仅更加精准，并且可以做到完全无射线。