本实用新型公开了一种货架用上料扫码智能机器人，涉及机器人技术领域。该货架用上料扫码智能机器人，包括货架，所述货架的一侧外壁固定安装有安装箱，货架的内部设置有转动机构和升降机构，货架的内部固定安装有安装横板，安装横板的顶部外表面开设有开口。该货架用上料扫码智能机器人，通过电机固定板、第二电机、转动轴、转动齿轮、固定板、滑槽、滑块、安装竖板、扫码器、连接杆和带齿长板，对工件进行扫码处理，增加了扫码的范围，使扫码距离和角度更加全面，避免了工件遗漏的情况发生，从而增加了扫码的准确性，使货架用上料扫码智能机器人的功能更加全面，大大增加了货架用上料扫码智能机器人的效率。