一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置，包括地面端以及机载端；机载端包括外壳，外壳上设有数据通道处理器、以及激光雷达系统、定位模块和机载无线传输模块，外壳下方设有可在水平方向360°转动的转台，转台上设有全景相机；地面端包括地面无线传输模块、信号连接于地面无线传输模块的处理单元、信号连接于处理单元的显示装置。通过无人机搭载进入巡检作业待测区域，激光雷达系统、全景相机与定位模块来提供视觉标定与三维坐标及所处环境，进而来实现检测对象的标定。再由数据通道处理器将检测到的数据和视频信息传输至地面端，地面端的显示装置可直观展现视频信息与各个障碍物的位置等信息，以实现动态直观检测目的。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光雷达的无人机电力巡检装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022495129.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-02
授权号 ：
CN213636877U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
杨生兰杨蔚赵强伍敬思鲁力冯伦熊一帆蒋泽峰莫凡蒋洋孙甘塬张民
申请人 ：
国网四川省电力公司检修公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区新光路66号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡素莉
优先权 ：
CN202022495129.8
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 G01S17/88 H04N7/18 H04N5/247 G07C1/20
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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