本实用新型公开一种植牙二阶印模辅助定位装置，包括辅助定位体、形成于辅助定位体一侧的螺纹部、设于辅助定位体上的底侧限位件、设于螺纹部上的稳固件、至少一设于稳固件上的延长固件、及至少一设于螺纹部上的紧迫件。采用上述结构，用户将辅助定位体连接植体，接着依序将底侧限位件、稳固件、及紧迫件设于螺纹部上，旋转锁紧底侧限位件及紧迫件，最后将一牙科树脂材料涂布于邻侧牙齿及延长固件上，即可作为传统植牙取模时制作假牙的二次确认依据。不仅提高植牙假牙制作的精准度，还可避免印模时的误差，减少印模材、及牙医师与牙技师操作时间的浪费。进而提升牙医师交付植牙假牙的效率与精准度，同时也令患者无须重复至牙科回诊，避免浪费时间。