菠萝收集机器人
授权
摘要
本实用新型属于菠萝收集技术领域，具体涉及菠萝收集机器人,包括机体，输送机构前端装配有采摘机构，机体后侧装配有与输送机构相匹配的储料斗，储料斗底部远离出料口一侧向靠近出料口一侧由高到低倾斜，挡板左右两侧均固定连接有弧形挡板，出料口左右两侧均设有放置槽，安装座之间转动装配有连为一体的第一丝杆和第二丝杆，两个安装座之间设有与两个滑块相匹配的稳定机构，两个连接件下端横向方向均铰接有支撑杆，两个支撑杆分别与转动块左右两端横向方向铰接，本实用新型可控制挡板的开合角度，防止储料斗内部的菠萝同时倾斜而出，造成大量的菠萝落在地面上，且挡板左右两侧设有弧形挡板，可防止菠萝从挡板左右两侧落在地面上。
基本信息
专利标题 ：
菠萝收集机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022496251.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-02
授权号 ：
CN213485774U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
郭建军林丽君
申请人 ：
仲恺农业工程学院
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
代理机构 ：
重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
娄淑贤
优先权 ：
CN202022496251.7
主分类号 ：
A01D45/00
IPC分类号 ：
A01D45/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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