本实用新型提供了一种螺柱焊机器人焊接系统，包括焊接机器人、焊接工装和螺柱送料机，所述焊接工装上放置有骨架钣金，所述螺柱送料机和所述焊接工装均设置在所述焊接机器人的动作范围内，所述焊接机器人能够将所述螺柱送料机中的螺柱焊接到所述骨架钣金上，通过焊接机器人在螺柱送料机和焊接工装之间移动来将螺柱焊接到骨架钣金上，实现了螺柱焊接的自动化操作，提高了工作效率，同时通过定位销插入骨架钣金的定位孔中将骨架钣金定位在固定臂上，气缸驱动夹臂将骨架钣金压紧在固定臂上，有效的保证了焊接质量的稳定，降低了焊接难度，使得焊接品质得到了保障。