本实用新型提供了一种绝缘子清扫设备，涉及清洗设备的技术领域，解决了现有技术中地铁绝缘子清扫难度大，清扫效率地的技术问题。该绝缘子清扫设备包括清扫机构和折叠臂，折叠臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂的一端固定安装在作业车上，第一支撑臂的另一端与第二支撑臂的一端铰接，第二支撑臂远离第一支撑臂的一端与清扫机构铰接。清扫机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂上均设置有清扫轮和清扫电机，清扫电机与清扫轮传动连接。该绝缘子清扫设备能避免作业人员高空作业，降低清洗作业难度，提高作业安全性。第二支撑臂与清扫机构铰接不仅能够实现清洗机构高度调节，还能相互叠合，达到节约空间的目的。