本实用新型公开了一种高效高稳定性重载旋转驱动机构，包括旋转座以及驱动组件，驱动组件包括旋转座以及驱动组件，驱动组件包括电机、一端固定在电机上的固定座、设于固定座另一端上的转动轴以及设于转动轴上与转动轴固定连接的外齿轮，旋转座靠近驱动组件一端设有第一凹槽和位于第一凹槽内侧壁与外齿轮的外齿相配合的内齿，转动轴自远离外齿轮一端穿进固定座内与电机传动连接。本实用新型的固定座能为转动轴转动提供一个稳固的作用，减少因晃动而电机无法传动转动轴转动情况，提高稳定性；通过转动轴上的外齿轮的外齿传动旋转座的第一凹槽内的内齿转动，使得旋转座能够旋转移动，还可以通过控制装置调节电机的速率，从而提高旋转座旋转的速率。