本发明公开了一种全自动苗木移栽机，包括固定在机架上的堆垛机构、运苗机构、输送机构和栽苗机构；堆垛机构包括竖直传动机构和第一挡板，第一挡板沿竖直方向挂在竖直传动机构上；运苗机构包括苗木抓取机构、输送带和导苗桶，输送带的一端位于堆垛机构下方，苗木抓取机构位于输送带另一端的上方，导苗桶位于输送带另一端的两侧；输送机构位于导苗桶的下方，包括水平传动机构和固定在水平传动机构上的旋转苗筒，旋转苗筒下方的机架上设有第二挡板，第二挡板上开有落苗口；栽苗机构包括直流减速电机控制覆土轮运行，传动线控制器控制栽植器夹手开合，栽植器夹手位于落苗口的正下方。自动化程度高，可以实现以更低的人力消耗完成更高的效率。