本实用新型提供了一种轴承自动上料机构，以解决现有技术中轴承上料作业繁琐，效率低，使用不方便的问题；其解决技术问题的技术方案包括两个固定立架，两个固定立架的上端设有轴承固定杆支架，轴承固定杆支架上设有两个轴承固定杆，轴承固定杆的下部设有安装在固定立架上的错位推料机构，所述的错位推料机构包括与位于轴承固定杆下方的支撑板，所述的支撑板上设有两个位于轴承固定杆下方且与轴承固定杆一一对应的推料气缸，用于推送相对应的轴承固定杆上的轴承，所述的两个推料气缸不同时动作；本实用新型结构巧妙，装配方便，可以实现自动化程度高的轴承不间断上料。