本实用新型属于包装盒加工技术领域，公开了一种内盒与面纸定位粘合装置，沿着一个方向布置两条并行的传送带，传送带的一端提供过胶后的面纸来料，另一端设置外盒成型机构，两条所述传送带之间设置视觉识别系统及机械手；其中，一个所述传送带上的面纸来料按照等间隔排列沿着所述的一个方向行进，另一个所述传送带上的面纸来料按照相同的间隔排列，两个传送带上的面纸来料之间相差一个所述间隔；内盒来料从另一个方向输送至所述机械手的下方；以及，所述视觉识别系统分别识别两个所述传送带上的面纸来料，控制所述机械手拾取所述内盒来料分别于两个所述传送带上的对应面纸相粘合。本装置的占地面积小，且机械效率高。