本实用新型属于电力塔焊接技术领域，涉及一种电力塔长臂焊接装置，其中，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的内部套接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有从动轮，所述从动轮的表面搭接有皮带，所述皮带的另一端搭接有主动轮，所述主动轮的表面固定连接有第一电机，所述第一电机的表面固定连接有框架。其有益效果是，通过设置第一电机、第二电机、螺纹柱、螺纹管、红外传感器、传动轴与传送带，可对电力塔的长臂进行自动运输，减少人力搬运的麻烦，同时在红外传感器的作用下感应到长臂位置，从而进行自动焊接工作，而操作人员只需在支撑架的出口处进行定点补漏工作即可，提高了对长臂的焊接效率。