本实用新型涉及一种垫子自动收集装置，包括可设于垫子清洗系统的输出端处的架体，架体为方形，架体靠近垫子清洗系统的一侧设有用于接收清洗后的垫子的导向板，架体具有搁置导向板导送来的垫子的底板，导向板具有延伸后可对接底板的中部的导向面；架体相对导向板的一侧设有第一定位板，架体位于导向板和第一定位板之间的其中一个侧面设有第二定位板，第一定位板和第二定位板围合形成供垫子的其中一个角对齐的定位角。提供了一种垫子清洗线，包括上述的垫子自动收集装置。本实用新型通过导向板、底板、第一定位板和第二定位板的配合，可以方便垫子的自动收集，避免了人员值守现场用手来接住收集而带来的一系列缺陷。