本实用新型公开了一种货车超限超载违法行为智能感知和预警系统，包括设于控制中心的管理服务器、设于监控点的货车信息采集单元，以及设于货车驾驶舱内的超限超载报警装置；管理服务器包括货车参数信息数据库、货车超限超载判断模块和罚单生成模块；货车信息采集单元与货车超限超载判断模块通信连接；超限超载报警装置具有唯一的与货车参数信息相对应的地址码，超限超载报警装置包括固定在货车驾驶舱内中控台上的壳体，以及设置在壳体内部的超限超载报警模块、车速检测模块、移动电源和拆除信号发射器，超限超载报警模块与货车超限超载判断模块通信连接。本实用新型一种货车超限超载违法行为智能感知和预警系统，能够高效监管货车的超载超限情况。