本实用新型公开了一种余热能量回收锅炉管路安全阀维修装置，所述工作台的底部固定连接有对称分布的两组支撑腿，所述支撑腿顶部的一侧通过固定装置固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过连接装置固定连接有打磨头，所述工作台的顶部且位于固定装置的一侧固定安装有输送装置。本实用新型通过设置夹持装置可以对不同尺寸规格的安全阀密封平面片进行夹持，随后便可以推动推杆可以推动夹持装置以及夹持装置夹持的安全阀密封平面片随着限位杆和滑座移动至打磨头进行打磨；而可以伸缩的固定装置可以推动打磨头上下移动，可以使其适应不同尺寸的安全阀密封平面片，而利用连接装置连接的打磨头，可以方便对损坏的打磨头进行更换。