本实用新型公开了一种洗扫车用弹性变角清扫装置，包括支撑座，所述支撑座的下表面设置有安装杆和多个第一连接件，所述安装杆的下端通过万向接头连接有支撑杆，所述支撑杆上设置有直线轴承，所述直线轴承上安装有内拉簧座，每个所述第一连接件通过支杆连接有第二连接件，所述第二连接件的下表面设置有外拉簧座，所述内拉簧座和外拉簧座之间设置有多个拉簧，所述支撑杆的下端面设置有安装板，所述安装板的下表面设置有多个外套筒，每个所述外套筒的内部设置有内套杆，所述内套杆的下端面设置有螺纹杆，所述螺纹杆的下端面设置有基板和刷毛。本实用新型的刷毛可单独更换，避免浪费，遭遇崎岖路面时，可改变工作角度，避免损坏。