本实用新型涉及一种铁路调车人工智能领车装置，所述铁路调车人工智能领车装置包括靶车终端、动车终端及视频显示终端，其中：所述靶车终端，通过无线通讯模块与所述动车终端建立连接，用于获取当前被连挂车辆定位信息，并通过无线通讯模块将所述被连挂车辆定位信息发送到所述动车终端；所述动车终端，用于获取当前连挂车辆定位信息，并接收所述被连挂车辆定位信息，并根据所述连挂车辆定位信息及所述被连挂车辆定位信息计算所述被连挂车辆及连挂车辆之间的距离信息，所述动车终端还用于视频采集、障碍物判断及视频存储，并将计算的所述距离信息及采集的视频信息进行发送；所述视频显示终端，用于接收所述视频信息及距离信息。