本实用新型公开了一种毡的全自动收卷机构，包括第一收卷柜，第一收卷柜的内部设置有第一轴端同步带轮，第一轴端同步带轮的一侧设置有第二轴端同步带轮，第二轴端同步带轮的远离第一轴端同步带轮的一侧设置有第三轴端同步带轮，第一收卷柜的靠近第三轴端同步带轮的一侧设置有三个均匀分布的气涨轴，第一收卷柜的一侧中部设置有一连接轴，第二收卷柜设置在连接轴远离第一收卷柜的一侧。本实用新型三轴收卷相对于两轴收卷运行更加平稳，且收卷速度快，同时可实现气涨轴两端启停同步，从而使气涨轴装、放重复性好，故障率低，解决了需要将收卷好的毛毡取出才能再次收卷的问题，提高了收卷的效率。