本实用新型涉及石油勘探技术领域，具体为一种石油勘探开采用固定支架，包括连杆机构和云台，所述连杆机构的顶部与云台卡接，所述连杆机构包括第一连接平台、第一连杆、第二连杆、第二连接平台、第一定位螺栓、中轴、第三连接平台、固定螺母、第一定位孔、卡槽、收缩槽和收纳槽。本实用新型的优点在于：通过连杆机构的顶部与云台卡接，便于拆卸和安装，通过第一连接平台、第一连杆、第二连杆、第二连接平台之间的转动连接，使得连杆机构可收缩，减小了支架整体的体积，从而达到节省空间、便于存取的目的，且结构简单，成本低廉，通过设置球形卡槽和球形卡块，使得云台可旋转，可以根据需要来调节勘探设备的角度和高度，增强了实用性。