本实用新型公开了一种一体化下渣检测给进装置，包括长水口操纵机机械臂，所述长水口操纵机机械臂由长水口操纵机后臂和长水口操作机前臂组成，还包括安装在长水口操纵机机械臂底部的推进动力机构、推进执行机构，所述推进动力机构包括由步进电机为原动力的电动推杆，以及将电动推杆与长水口操纵机后臂连接起来的固定尾座和推杆固定套；由于是寄生系统，无需设计专用的机械手，大大减少了设备量，充分地利用了空间，也节约大笔的投入；也因为是即时投入系统，测量装置多数时间是冷态的，只是测量的短时间接触高温侵蚀，对测量传感器的使用寿命大大增长；由于智能机械臂的使用提高了生产自动化程度，提高了检测精度提高了生产效率。