本实用新型涉及印刷技术领域，且公开了一种印刷材料拿取装置，包括底板，所述底板的顶部栓接有框体，所述框体内壁的正面与背面栓接有两个滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有移动座；本实用新型通过滑杆、移动座、推杆、移动块、移动板、凹槽、支撑杆和支撑气缸的设置，解决了不能调节使用长度，对工作人员费时费力，降低工作效率的问题，具备调节使用长度的优点，该装置有效减少工作人员劳累，本实用新型通过摆动杆、小气缸、推板、移动杆、活动杆、连接杆、夹板和复位弹簧的设置，解决了对材料的夹持力度过大会造成材料的损坏，力度过小会导致易脱落的问题，具备控住夹取力度的优点，该装置有效保护材料不易被损坏。