本实用新型涉及钢结构加工技术领域，具体为一种钢结构加工自动送料装置，包括支撑柱主体和自动送料装置主体，所述支撑柱主体左侧固连有自动送料装置主体，所述支撑柱主体顶端设置有调节机构，且调节机构包括支撑杆。本实用新型解决了自动送料装置外壁未设置调节机构的问题，通过设置该机构，令自动送料装置在对于不同形状规格大小的钢结构，能够进行相应的调节，避免钢结构从自动送料装置表面掉落，大大提高了该装置整体的实用性，解决了自动送料装置底端未设置清洁机构的问题，通过设置该机构，令自动送料装置可在送料传输的同时，同步进行清洁，且该清洁刷可进行拆卸，便于清洁再使用，减少了工作人员的工作量。