本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机载激光扫描仪机架，此设备包括用于与无人机连接的上底座和用于与连接激光扫描仪的下底座，上底座底部螺接有圆柱形的凸块，下底座上设有与凸块对应的凹槽，凸块设于凹槽内，凹槽内竖直设置有用于连接上底座与下底座的第一减震组件，凸块上设有圆槽，第一减震组件包括第一螺杆、套设于第一螺杆上的第一压簧和螺接于第一螺杆上的第一垫板，第一垫板与第一压簧抵接，第一螺杆垂直于下底座端面设置，第一螺杆的一端穿过下底座上的凹槽后设于凸块上的圆槽内，第一压簧和第一垫板均设于第一螺杆位于圆槽内的一端。本申请具有：减少无人机飞行时将抖动传递到激光扫描仪上的情况。