本实用新型公开了一种简易的重物起吊移动装置，包括两个呈“八”字型设置的承载纵梁，所述“八”字型的小端连接有固定横梁，所述两个承载纵梁之间连接有支撑底梁，所述支撑底梁平行所述固定横梁设置；所述承载纵梁、固定横梁和支撑底梁位于一个水平面内；竖向设置的立柱的下端固定连接于所述支撑底梁的顶部，所述立柱的上端与伸缩悬梁的一端铰接，所述伸缩悬梁的另一端连接有挂钩；倾斜设置的液压缸的一端与所述立柱铰接，液压缸的另一端与所述伸缩悬梁铰接。本实用新型结构简单，原理清晰，易于操作，机动性强，可方便地将重物起吊并移动至所需地点，受作业环境影响较小，一人即可完成重物起吊及运输作业，工作效率高，降低作业安全生产风险。