本实用新型公开了一种城乡规划用测绘装置，包括测量器，所述测量器前端安装有测量轮，所述测量轮轴心上安装有轮轴盖，所述轮轴盖下侧活动连接有清障器，所述清障器后槽右端安装有复位弹簧，所述复位弹簧后侧安装有支撑架，所述支撑架上侧安装有刮泥板，所述刮泥板前端活动连接有套筒，所述套筒前端安装有锁定钮，所述锁定钮右侧下侧安装有弹簧杆，所述弹簧杆左侧下端安装有支撑杆，所述支撑杆右端活动连接有支撑轮，所述支撑轮上侧安装有推杆，所述推杆右侧上端安装有伸缩杆，所述伸缩杆后侧可拆卸连接有替换轮。该城乡规划用测绘装置，适应性强，主要对道路距离进行测量，可以进行折叠，携带方便便于搬运，人机功效高，推拉轻便。