本实用新型公开了一种口腔内窥镜，包括成像装置、运动传感器以及图像处理器，成像装置用于拍摄并形成图像；运动传感器与成像装置设置在同一结构上以使其与成像装置的相对位置保持不变，用于感知成像装置的移动信息；图像处理器能够响应从运动传感器获得的移动信息以将成像装置所形成的图像转换至预设视角。成像装置上形成的图像与运动传感器始终具有固定的位置关系，从而当成像装置运动时或运动后，运动传感器能够准确的感知成像装置所形成的图像的变化信息，由于运动传感器能够准确的感知成像装置所形成的图像的变化信息，进而可以方便图像处理器进行处理，进而图像处理器能够精准的使成像装置所形成的图像转换至预设视角。