本实用新型公开了一种便于调节的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的右侧固定安装有稳定箱，所述稳定箱的顶部固定安装有第一电机箱，第一电机箱的内腔固定安装有第一步进电机，第一步进电机的输出端转动连接有第一螺杆。本实用新型叉板可对货物进行插取，打开第一步进电机，第一步进电机带动第一螺杆转动，第一螺杆带动第一螺块向上移动，第一螺块带动调节箱向上移动，从而可带动叉板将货物抬高，打开第二步进电机，第二步进电机带动第二螺杆转动，第二螺杆通过表面的正反螺纹带动两个第二螺块相互靠近，第二螺块带动叉板移动，从而调节两个叉板的间距，解决了现有的AGV叉车不便于调节叉取板的间距，使用较为不便的问题。