本实用新型涉及岩土工程领域，更具体的说是一种岩土挖掘装置，包括移动支撑装置、收集运输装置、两个冲击减震装置和挖掘装置，所述的收集运输装置固定连接在移动支撑装置上，冲击减震装置固定连接在收集运输装置上，挖掘装置固定连接在收集运输装置上；采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为本次设计了履带有效减少设备对地面的压强，履带适应地形也比较多，设置冷却水箱，可在挖掘的同时又对钻头进行降温冷却，加入冷却水还可以起到润滑作用，减少钻头损耗，设计减震装置可以对挖掘装置进行冲击作业，加快挖掘速度，还设计了收集运输装置，有效减少了劳动强度。