本实用新型属于采摘装置技术领域，具体涉及一种台湾帝王芭乐采摘装置，包括伸缩式手持杆，伸缩式手持杆的外侧开设有卡槽，卡槽的内部设置有弹性卡箍，弹性卡箍的外侧固定安装有网兜，伸缩式手持杆的上端开设有连接槽，连接槽的内部设置有连接块，连接块的上表面固定安装有切割刀，且连接块的一侧开设有销固槽，伸缩式手持杆的外侧固定安装有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有贯穿伸缩式手持杆侧壁延伸至连接槽内部的销钉，销钉与销固槽插接。本实用新型中的切割刀与伸缩式手持杆之间通过连接块和连接槽卡接，通过拉动销钉，使第一弹簧拉伸，实现销钉的一端脱离连接块所开设的销固槽内部，从而方便拆卸切割刀，便于更换。