本实用新型公开了垃圾焚烧设备技术领域的一种垃圾焚烧炉炉排支架辅助定位装置，包括支撑装置、抬升装置和承载装置，所述支撑装置包括支架、第一支撑柱、第二支撑柱和送料架，所述第一支撑柱通过螺栓固定于所述支架的底部右侧，所述第二支撑柱通过螺栓固定于所述支架的底部左侧，所述第二支撑柱的内腔底部通过旋转轴转动连接有第一液压缸；所述抬升装置位于所述抬升座的顶部；垃圾焚烧炉炉排支架辅助定位装置的设置，结构设计合理，通过限位杆和两个限位装置的相互配合使用能够方便快速的对承载框架的位置进行定位，将承载框架牢牢的固定于支架上，并且也能缩减定位尺寸误差，从而在提高承载架安装稳定的同时也提高了安装效率。