本实用新型涉及一种汽车废气余热回收装置，包括排气蝶阀总成，所述排气蝶阀总成的进气口通过连接件与后处理器总成的出气口连接，所述排气蝶阀总成的出气口通过连接件与排气尾管连接，所述排气蝶阀总成与排气制动控制电磁阀连接；所述排气制动控制电磁阀与发动机控制器电连接，所述发动机控制器用于发送信号至控制排气制动控制电磁阀，控制排气蝶阀总成的开度；所述排气尾管上连接有热交换器，所述热交换器的进水口通过暖风水管与发动机的取水口连接、出水口进水管与暖风电动水阀连接；所述热交换器的出气口与调温器总成连接，本申请具有结构简单且可以控制废气的排放温度和排放流量的效果。