本实用新型属于摄像机领域，尤其是一种便于调节角度的全天感知摄像装置，针对现有全天感知摄像设备的角度调节范围有限，调节距离小，不能满足不同的使用需求的问题，现提出如下方案，其包括固定座，所述固定座的顶部开设有安装孔，安装孔内转动安装有安装座，安装座的顶部开设有凹槽，凹槽内转动安装有全天感知摄像头，全天感知摄像头的两侧均固定安装有连接块，所述凹槽的两侧内壁上均开设有连接槽，连接块转动连接在对应的连接槽内，两个连接块上均固定套设有第一带轮，凹槽内转动安装有固定杆。本实用新型结构合理，操作方便，该全天感知摄像设备的角度调节范围广，调节灵活度高，能满足不同的使用需求。