本实用新型公开了一种无人机自动采样器，设置所述伸缩器使所述采样结构与无人机相连，能够实现对不同深度水样的采集，并且将进水口和红外线深度测试仪均设置在所述储水器的底端，避免了水样检测时对水深度的记录不准确的问题，提升了采集精密度和效率；采用测试器和浊度测试仪对水体的基本参数进行采集，能够对后续水样检测提供一个参考数值，防止过大误差，使采样工作更加高效；将采样结构主体的各个结构均设置为对称结构，能够提高采样结构的平衡性，保证采样结构垂直进入水体，避免影响采集水样的精密度。