本实用新型涉及一种刀头单片码放机构，包括机械手和料盘，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和机械爪，所述第一机械臂和所述第二机械臂构成四边形并通过安装板安装在机架上；所述第一机械臂和所述第二机械臂末端铰接所述机械爪，所述机械爪在竖向平面内沿y轴和z轴移动从而将刀头从上料口运送至所述料盘内；所述料盘位于所述机械手下方，所述料盘在直线运动装置带动下沿x轴移动；所述机械手和所述直线运动装置均连接控制系统。本实用新型通过双机械臂机械手在竖向平面内沿y轴和z轴移动将刀头从上料口运至料盘内，通过控制机械手行程实现取料后在料盘内码放成列；机械手摆满一列刀头后，料盘平移一个工位便于机械手开始码放下一列刀头。