本实用新型公开了一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置，涉及机器人技术领域，包括升降机构、姿态调整机构和夹紧机构，升降机构与姿态调整机构固定连接，升降机构用于实现姿态调整机构的上升和下降，姿态调整机构包括主轴和姿态驱动结构，姿态驱动结构驱动主轴转动，主轴上设置有导向盘，导向盘用于放置摄像头，夹紧机构设置在姿态调整机构上，夹紧机构包括夹紧驱动结构和夹紧结构，夹紧驱动结构驱动夹紧机构夹紧摄像头。本实用新型的姿态调整机构能够转动实现摄像头的姿态角度调整，升降机构能够带动摄像头实现上升和下降的微动调焦。本实用新型结构合理，将上下升降、姿态旋转调节和夹紧功能集成一体，实用性强。