本实用新型提供的机械式立体停车库大轿厢防坠联动保护装置，包括双向限速器、限速器钢丝绳、限速器张紧轮、联动杆组件、安全钳导靴组件、安全钳联动组件、联动钢丝绳和联动钢丝绳托轮；所述双向限速器设置于大轿厢的一侧设备层，所述限速器钢丝绳一端绕过所述双向限速器，另一端绕过所述限速器张紧轮，两端汇合固定于联动杆组件上；所述大轿厢的立柱下端设置有安全钳导靴组件和安全钳联动；此装置通过对结构的创新，改进了限速器与安全钳防坠落装置，保证了大轿厢提升的安全性能，使停车更可靠，更安全。