本实用新型公开了一种硬质聚氨酯夹芯板加工双履带机，包括一上机架以及一下机架，所述上机架位于所述下机架的正上方，所述上机架以及下机架上均安装有多个可转动的转动辊，所述转动辊的表面传动连接有履带链，所述上机架以及下机架上均固设有电机。本实用新型涉及聚氨酯板材加工设备技术领域，该硬质聚氨酯夹芯板加工双履带机，通过设置间距调节机构，从而方便了对上下履带链之间的间距进行调节，并且调节过程简单，通过套杆上的刻度线还可方便操作者掌握调节高度；其次，通过设置循环蒸汽补热机构，可对履带链实施加热，以补充其在工作中散失的热量，从而实现使履带链基本实现恒温的目的，保证了发泡的质量。