本公开涉及一种底盘总成结构以及车辆，包括车架(6)、一对或多对电动轮(12)以及用于控制电动轮的电机控制器(3)，一对电动轮中的两个电动轮分别设置在车辆左右两侧，电动轮包括轮毂(1)和轮毂电机(2)，轮毂电机设置在轮毂内；车架包括用于安装悬架推力杆(4)的安装横梁(5)，电机控制器固定于的安装横梁的下侧，电机控制器与轮毂电机信号连接。将电机控制器设置在车架的安装横梁下侧，将轮毂电机设置在轮毂内，不需要额外预留用于安装电机的安装空间，也不需要安装与电机配套的电机变速箱，减轻了车身的重量，与此同时，还精简了电机的安装结构，进一步减轻了车身的重量，从而起到降低电动汽车能耗的效果，提高车辆的续航里程。