本实用新型公开了一种半固态配合饲料灌装装置，包括罐体，所述罐体的相对内壁上共同固定连接有横杆，所述横杆上固定连接有保护箱，所述保护箱内安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端贯穿保护箱的底部并固定连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有搅拌桨，所述搅拌桨的下方设置有联动装置，所述罐体的下端四周分别设有四个出料口，四个出料口中间共同设置有锥形口。本实用新型便于有效地处理半固态配合饲料灌装装置的问题，通过联动装置与转动装置的有效配合，无论下料时温度高低，饲料硬度大小，饲料均不会在仓内结拱，并且下料速度大，同时避免人力爬高用工具将物料推送到绞龙口处的危险，提高生产安全系数。