本实用新型提供了一种管道非挖开式修复装置，属于管道修复技术领域。它解决了现有的软管存在等问题。本实用新型包括车体以及辊筒，辊筒外周上嵌设有多个滚动件，滚动件相对辊筒滚动设置且高出辊筒外周面，车体上还设有至少一组撑脚，撑脚的一端铰接在车体上，另一端为自由端且该端上设有一滚轮，同组的各撑脚的铰接点位于同一中心圆上且该中心圆与辊筒同心，在一定位结构的作用下，同组的各撑脚相对辊筒轴心的偏斜角度始终保持一致。本实用新型的优点在于能保证软管可靠紧贴在管道内壁上。