本实用新型公开了一种铰链销自动组装装置，包括限位机构和承载机构，所述限位机构设置在底座上端面的右侧，且底座上端面的左侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽的底部固定有第一液压缸，且第一液压缸的上侧通过第一活塞杆与支架相连接，所述承载机构固定在支架的左内壁上，且支架的内顶部固定有第二液压缸。该铰链销自动组装装置，将铰链销插放在磁性套架上后，磁性套架对铰链销起到吸附的作用，接着支架在第一活塞杆的收缩作用下向下移动，直至铰链销的底部接触限位柱，之后压块在第二活塞杆的伸长作用下向下移动，压块对铰链销起到顶压的作用，铰链销最终卡合连接在铰链上，以便完成铰链销的自动组装操作。